STM32CubeIDE 设置
=======================

STM32CubeIDE是STM32芯片的官方开发工具。支持DAPLink、STLink、JLink调试器。

我们可以通过简单的配置，使STM32CubeIDE支持DAPLink的烧录和仿真。

1. 首先打开STM32CubeIDE工程，点击调试器配置选项 ``Debug Configurations``

.. image:: ../_static/picture/pic_stm32cubeide_setting/cubeide1.png
    :align: center
    :width: 600

--------------------------------------------------------------------------

2. 在弹出的窗口左下角 **双击** ``STM32 Cortex-M C/C++ Application``，会出现调试器配置子界面

.. image:: ../_static/picture/pic_stm32cubeide_setting/cubeide2.png
    :align: center
    :width: 600

--------------------------------------------------------------------------

3. 依次按照下图操作，在第三步选择 ``ST-LINK (OpenOCD)`` 选项，第四步选择 ``User Undefined``

.. image:: ../_static/picture/pic_stm32cubeide_setting/cubeide3.png
    :align: center
    :width: 600

--------------------------------------------------------------------------

4. 打开工程所在的文件夹，我们需要拷贝一份上图第五步中的配置文件并将它重新命名

.. image:: ../_static/picture/pic_stm32cubeide_setting/cubeide4.png
    :align: center
    :width: 600

--------------------------------------------------------------------------

5. 打开上步骤中拷贝的配置文件，需要修改三处

    1. ``stlink-dap.cfg`` 修改为 ``cmsis-dap.cfg``
    2. ``dapdirect_swd`` 修改为 ``swd``
    3. 还需要增加自动复位命令，将下面对应芯片的代码块复制到文件末尾

----------------------

    大部分STM32使用的自动复位代码

.. code-block:: tcl

    $_TARGETNAME configure -event gdb-detach {
	gdb_detach_hook 
	reset 
    }

----------------------

    STM32H7系列专用自动复位代码

.. code-block:: tcl

    reset_config none

    $_CHIPNAME.cm7 configure -event gdb-detach {
	gdb_detach_hook 
	reset 
    }

**修改对比图**

.. image:: ../_static/picture/pic_stm32cubeide_setting/cubeide5.png
    :align: center
    :width: 800

--------------------------------------------------------------------------

6. 再次打开调试器配置界面，点击 ``Browser`` 选择刚才修改的文件

.. image:: ../_static/picture/pic_stm32cubeide_setting/cubeide6.png
    :align: center
    :width: 600

--------------------------------------------------------------------------

7. 关闭配置界面，并点击下载运行按钮，就可以实现DAPLink下载程序了

.. image:: ../_static/picture/pic_stm32cubeide_setting/cubeide7.png
    :align: center
    :width: 600

--------------------------------------------------------------------------

.. image:: ../_static/picture/pic_stm32cubeide_setting/cubeide8.png
    :align: center
    :width: 600

----